注塑機|機械手|機器人維修與配件銷售
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發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發(fā)出此報警。 確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
［對策1］在與“伺服－222 沒有放大器”同時發(fā)生時，參閱伺服－222的項目。
［對策2］對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警。確認附加軸的設定是否正確。
［對策3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會發(fā)生此報警，應重新執(zhí)行該軸的控制。
［對策4］在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時，發(fā)生此報警。在消除導致報警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制。
［對策5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制。
保修
全新產品保一年；對于所有經我們維修或銷售（舊件）的產品、項目，全保三個月（即在保修期內無論出現哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。
支持
在我們雙方都已經相互了解，并且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協助您解決問題。
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